Термин "Формула 1" был введен в 1946 году, когда FIA разработала новые правила проведения гонок Гран-При и технический регламент автомобилей с открытыми колесами для соревнований мирового первенства, которые вступали в действие с 1947 года. В 1948 и 1950 годах были введены более младшие классы - Формула 2 и Формула 3 для проведения гонок соответственно континентального и национального уровня. Первые Гран-При по правилам Формулы 1 были проведены в 1947 году. С 1950 года FIA начала заносить результаты отдельных Гран-При в общий протокол чемпионата мира, суммируя очки пилотов, набранные на этапах. В 1952-1953 годах в связи с изменением технических требований FIA чемпионаты мира были проведены для автомобилей класса Формула 2. В 1950-1960 годах в зачет чемпионата мира также входили этапы Indy 500 американской серии USAC. До 1958 года чемпионат мира проводился исключительно в личном зачете пилотов, затем очки стали начисляться и конструкторам автомобилей - стал разыгрываться так называемый кубок конструкторов. Более подробно об истории проведения чемпионатов мира Формулы 1 можно узнать из соответствующих статей печатных масс-медиа, приведенных ниже.